电磁感应的应用
我们此前使用麦克斯韦方程给出了感生与动生电势的较严格的证明。 现在,我们来研究电磁感应的几个典型应用。
变压器
变压器是由两卷缠绕的导线(线圈)通过磁场交互形成的电子元件。 其中一个线圈称为主线圈,另一个称为副线圈。 为了防止漏磁,通常在要将两个线圈缠绕在铁磁体上。 我们假设主线圈有$N_1$匝,副线圈有$N_2$匝。 此处我们研究的是理想变压器,没有漏磁和铁损,即耦合系数为$m=1$,且没有电功率。
我们假设流过铁磁体中的磁通量为$\Phi$,则通过两个线圈的磁通量分别为$\Phi_1 = N_1 \Phi$、$\Phi_2 = N_2 \Phi$。 设线圈的绕行方向如图所示,约定电流方向同上。对于线圈,我们都采用用电器约定,从而其电势降低方向与电流方向相同。
我们有: \(e_1 = -\frac{\d \Phi_1}{\d t} = - N_1 \frac{\d \Phi}{\d t} \quad e_2 = -\frac{\d \Phi_2}{\d t} = - N_2 \frac{\d \Phi}{\d t} \implies \frac{e_2}{e_1} = \frac{N_2}{N_1}\) 在等效电路中,我们约定了电压降方向,从而有: \(U_1 = -e_1 \quad U_2 = -e_2 \implies \frac{U_2}{U_1} = - \frac{N_2}{N_1}\) 我们知道这个变压器是理想变压器,从而两端功率相等,又由电功率和电压电流的关系,我们可以导出: \(\frac{i_2}{i_1} = - \frac{N_1}{N_2}\)
扬声器与麦克风
我们先研究扬声器的原理。麦克风和扬声器的原理实际上是一致的,只是方向相反而已。
扬声器的内部构造如上图所示。 其中,两个U形磁铁内部由线圈穿过,磁铁与一层薄膜相连,薄膜又通过弹簧固定。 我们假设系统水平放置,并设系统中轴为Z轴。 可知,薄膜与磁铁系统一共受五个力:
- 重力$m \vec g$和支持力$\vec R$;
- 弹力$\vec {F_R} = - k z \vec{e_z}$;
- 与空气的摩擦力$\vec {F_\lambda} = - \lambda \vec v$;
- 安培力$\vec {F_L}$。
我们按照先力学再电学的顺序研究这个系统。
力学部分
我们沿Z轴方向建立一个柱坐标系。 设磁铁之间的磁场大小为$B$,则其矢量为$\vec B = B \vec{e_r}$。 设线圈有$N$匝,距中心的距离为$a$,电感为$L$电阻为$R$。
先计算安培力: \(\begin{aligned} \vec {F_L} &= N \oint i \d \vec l \times \vec B \\ &= N \oint i (a \d \theta) B \vec{e_\theta} \times \vec{e_r} \\ &= 2 \pi N i B a (- \vec{e_z}) \end{aligned}\)
首先受力分析,由牛顿第二定律: \(\begin{aligned} m \vec a &= m \vec g + \vec R + \vec{F_R} + \vec{F_\lambda} + \vec{F_L} \\ m \ddot z &= -k z - \lambda \dot z - 2 \pi N i B a \quad \text{在Z轴投影} \end{aligned}\) 从而我们得到了这个系统在Z轴上的运动方程。
电学部分
我们假设线圈由电势为$E$的电源驱动。 我们对电源、电阻和电感都采用电源约定,此时其电流方向与电势升高方向相同。 我们知道,线圈其电势升(电源约定)为$u_L = -L \frac{\d i}{\d t}$。 线圈切割磁感线,因此产生的动生电动势为: \(\begin{aligned} e &= N \oint \left( \vec{v_e} \times \vec B \right) \cdot \d \vec l \\ &= N \oint \left( z \vec{e_z} \times B \vec{e_r} \right) (a \d \theta) \vec{e_\theta} \\ &= 2 \pi N a \dot z B \end{aligned}\) 从而对整个回路应用基尔霍夫环路定理: \(\begin{aligned} E + u_R + u_L + e &= 0 \\ E - Ri - L \frac{\d i}{\d t} + 2 \pi N a \dot z B &= 0 \end{aligned}\)
计算总功率
这两个方程比较复杂且互相耦合,因此难以直接求解。 我们将力学的式子乘上$\dot z$,电学的式子乘上$i$,凑成功率的形式,然后相减,可得: \(\begin{aligned} m \ddot z \dot z + k z \dot z + \lambda {\dot z}^2 + \cancel{2 \pi a N i B \dot z} - Ei + Ri^2 + Li \frac{\d i}{\d t} - \cancel{2 \pi N a \dot z B i} &= 0 \\ m \ddot z \dot z + k z \dot z + \lambda {\dot z}^2 - Ei + Ri^2 + Li \frac{\d i}{\d t} &= 0 \\ \frac{\d}{\d t} \left( \frac{1}{2} m {\dot z}^2 \right) + \frac{\d}{\d t} \left( \frac{1}{2} k z^2 \right) + \lambda v_e^2 - Ei - Ri^2 + \frac{\d}{\d t} \left( \frac{1}{2} L i^2 \right) &= 0 \\ \iff Ei = Ri^2 + \lambda v_e^2 + \frac{\d}{\d t} \left( E_{\text{动能}} + E_{\text{弹性势能}} + E_{\text{电感}} \right) \end{aligned}\) 其中第二项就是引起空气振动发声而散失的功率。
正弦输入与传递函数
现在我们假设电势为正弦函数,输出为薄膜沿Z轴的速度。 由线性响应假设,输出,即速度以及Z坐标,都是同一频率的正弦信号。 在复数域下,我们假设: \(\underline{E}(t) = \underline{E_0} \exp j \omega t \quad \underline{i}(t) = \underline{i_0} \exp j \omega t \quad \underline{v}(t) = \underline{v_0} \exp j \omega t \quad \underline{z}(t) = \underline{z_0} \exp j \omega t\) 从而带入原方程: \((j \omega)^2 m \underline{z} + k \underline{z} + \lambda (j \omega) \underline{z} + 2 \pi a \underline{i} B N = 0\) 我们知道Z轴速度即为Z坐标的导数,从而有$\underline v = j \omega \underline z$: \(\begin{aligned} j \omega m \underline v = \frac{k \underline v}{j \omega} + \lambda \underline v = - 2 \pi a \underline i B N \\ \iff \underline v = - \frac{2 \pi a B N \underline i}{j \omega m + \frac{k}{j \omega} + \lambda} \end{aligned}\) 从而其传递函数为: \(\underline H = \frac{\underline v}{\underline i} = - \frac{2 \pi a N B}{\lambda + j \left( m \omega - \frac{k}{\omega} \right)}\) 其模长(增益)为: \(\left| \underline H \right| = \frac{2 \pi a N B}{\sqrt{\lambda^2 + \left( m \omega - \frac{k}{m} \right)^2}}\) 这是一个带通滤波器。
涡旋电流
我们此前一般研究都是一条线上的电磁感应现象,对于一个金属体,其产生的感应电场可以在其体内产生三维的感应电流,因此非常复杂。 在不施加外电场的情况下,这种感应电流会形成环形,称为涡旋电流(或傅科电流)。 但是这种电流非常难以用解析的方法求解,因此通常仅限于实验研究。
这一节中,我们用巴洛轮(Barlow’s wheel)为例,研究圆形片上的电流。
巴洛轮就是如上图所示的实验装置。 实验进行时,用水银一类液体导体浸泡这个装置的下半部分,从而形成回路,然后以$\omega_0$作为初始角速度转动此轮。 这个装置的等效电路如下图所示:
我们约定以圆心为原点,Z轴正方向与磁场方向一致,建立柱坐标系来方便研究。
电学部分
我们从盘上任取一条从圆心到接触点之间的连线(不要求为直线),计算其感应电动势: \(\begin{aligned} e &= \int_0^L (\vec v_e \times \vec B) \cdot \d \vec l \\ &= \int_0^L [(r\omega \vec e_\theta) \times (B \vec e_z)] \cdot (\d r \vec e_r + r \d \theta \vec e_\theta) \\ &= \int_0^L (B r \omega \vec e_r) \cdot (\d r \vec e_r + r \d \theta \vec e_\theta) \\ &= \int_0^L Br \omega \d r = \frac{1}{2} a^2 \omega B \end{aligned}\) 其中$a$为圆盘半径,$\omega$为圆盘角速度。 可以发现这个电动势和连线的方式没有关系,只要是起点在圆心,终点在接触点,那么电动势就是相同的。
进一步地,我们根据这个等效电路,可以利用基尔霍夫定理写出: \(e - u_R - u_C = 0 \iff e = RC \frac{\d u_C}{\d t} + u_c\)
力学部分
我们首先研究安培力: \(\begin{aligned} \d \vec F &= i \d \vec l \times \vec B \\ &= i ( \d r \vec e_r + r \d \theta \vec e_\theta) \times B \vec e_z \\ &= (-i \d r \vec e_\theta + i r \d \theta \vec e_r)B \end{aligned}\) 圆盘是刚体,且质心被固定,没有位移,因此我们只考虑$\vec e_\theta$方向的力,从而有: \(\d \vec F = - i \d r \vec e_\theta\) 这与一条直导线的受力相同。
接着我们计算力矩: \(\Gamma = \int_0^L \vec r \times \d \vec F = \int_0^a -i B r \d r \vec e_r \times \vec e_\theta = - i B \frac{a^2}{2} \vec e_z\) 从而由角动量定理: \(J \frac{\d \omega}{\d t} = - \frac{i B a^2}{2} = - \frac{C B a^2}{2} \frac{\d u_c}{\d t}\) 两边积分可得: \(J ( \omega(t) - \omega_0 ) = - \frac{CBa^2}{2} ( u_c(t) - \cancel{u_c(0)})\)
求解方程
现在问题转化为求微分方程组的解: \(\left\{ \begin{aligned} J ( \omega(t) - \omega_0 ) = - \frac{CBa^2}{2} u_c(t) \\ \frac{\d u_c(t)}{\d t} + \frac{u_c(t)}{\tau} = \frac{a B \omega(t)}{2 \tau} \end{aligned} \right.\) 其中$\tau$为特征时间,即$\frac{1}{RC}$。 直接带入即可求解,解为: \(\left\{ \begin{aligned} u_c(t) &= \frac{\omega_0 a B \tau^\prime}{2 \tau} \left( 1 - e^{-\frac{t}{\tau^\prime}} \right) \\ \omega (t) &= \frac{2 u_c(\infty)}{aB} \left( 1 + \frac{a^3 B^2 C}{2 \tau J} e^{- \frac{t}{\tau^\prime}} \right) \end{aligned} \right.\) 其中$\tau^\prime = \frac{1}{\frac{1}{\tau}+\frac{a^3 B^2 C}{2 \tau J}}$,$u_c(\infty) = \frac{\omega_0 a B \tau^\prime}{2 \tau}$。
能量分析
我们仿照此前的方式,把力学方程乘上$\omega$,电学方程乘上$i$,然后取等: \(Ri^2 + \frac{\d}{\d t} (\frac{1}{2} C u_c^2) - \frac{\d}{\d t} (\frac{1}{2} J \omega^2) = e i - \Gamma \omega = 0\) 这个等式指明了所有能量的转化。