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封闭系统的能量分析

封闭系统不发生质量交换，因此其能量变化只有两种形态：功与热量。 其中，功可以分为由于体积或压强发生变化而产生的体积功（也称边界功）和其他类型的功，体积功对热力学系统尤其重要，因为其与焓密切相关。

刚体动力学

这篇文章中我们来研究刚体的动力学。 刚体（rigid body）是各种动力学中常见的模型，可以用来研究多种工程问题，其最基本的假设为：刚体上任意两点之间的距离（大小和方向）永远保持不变。 在研究刚体时，我们基本只用上这个假设。 通常来讲，我们还会假设刚体的质量是连续分布的，但这个假设对动力学的研究没有特别大的影响...

WiFi路由器，但是树莓派4 Pi

今日决定将手上闲置的树莓派用来搭建一个透明代理。 在此之前，需要把它设置成一个WiFi热点，因此有了这篇文章。

质点系动力学

为了求解刚体的动力学问题，我们还需要研究刚体的运动学。 刚体的运动按求解难易程度可分为平面运动，定点运动和任意运动，我们将分别考虑这些问题。 在此之前，我们先来考虑更一般的情况：质点系的动力学。