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不同ABI调用约定下函数参数的位置

最近查看一份MINGW生成的汇编代码的时候发现其中的函数参数所在的寄存器和CSAPP上所描述的有所不同。 查阅资料之后发现，现今流行的x86_64指令集上其实有两套不同的二进制接口，进而有两套传参的顺序。 两套系统分别是 Microsoft ABI 和 System V ABI，前者用在 Windows 系统上，...

在WSL2中启用显卡硬件加速

近日需要在 Ubuntu 下运行 Gazebo 模拟，但是主力机上装的是 Windows 系统，考虑到各种因素，最终选择了WSL2作为虚拟机平台。 在 WSL2 Ubuntu 上安装ROS、Gazebo和PX4都非常简单，运行上也没有什么大问题，但是性能上比较捉襟见肘。 具体来说，虽然 Gazebo 的平均帧率能...

修改火狐的账户服务器

火狐浏览器是著名的历史悠久的开源浏览器，因此我在众多的安卓端浏览器中选择了它。然而，国内谋智的特供版使用起来又有诸多不便。若是选择国际版，则又丧失了方便同步这一大特点。因此，如果可以在选择国际版的同时将同步服务器修改至国内，就能获得两方面的便利了。